ISO 9787:1999
Роботы манипуляционные промышленные. Системы координат и условных обозначений движения

Заменен на ISO 9787:2013
 

13 страниц

Завершение срока действия 17.04.2013
Опубликован 01.05.1999

Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures